如何解决 机器人零件清单？有哪些实用的方法？

机器人零件清单主要包括以下几个部分： 1. **机械结构**：就是机器人的“骨架”，包括底盘、连杆、关节、齿轮等，这些东西决定机器人的形状和运动方式。 2. **驱动系统**：让机器人动起来的部分，通常是电机（比如伺服电机、步进电机）和气缸，有的机器人还用液压驱动。 3. **传感器**：帮机器人“感觉”环境，比如摄像头、激光雷达、距离传感器、触摸传感器、温度传感器等，提供数据支持。 4. **控制系统**：机器人的“大脑”，主要是控制器和处理器，比如单片机、PLC、嵌入式电脑，负责接收传感器输入，控制驱动系统动作。 5. **电源系统**：给整个机器人供电的部分，有电池、供电模块、充电装置等。 6. **通信模块**：让机器人能和外界或者其他机器人“聊天”，常见有无线模块（Wi-Fi、蓝牙）、有线接口等。 简单说，机器人就是靠这些部分一起合作，才能“看见、思考、动起来”，完成各种任务。

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